Tudomány

A pici, apró robotcsápok képesek megragadni a hangyát anélkül, hogy megsértenék

 csáp1.jpg

Hogyan fog egy robot? Az Iowa Állami Egyetem kutatói szerint a legtöbben emberi ujjakról mintázott megfogókat használnak, de ha apró, kényes tárgyakról van szó, akkor az ügyetlen ujjak és a csipesz mozdulatok nem feltétlenül a legjobb megoldás.

Kapcsolódó cikkek

  • A Harvard azt akarja, hogy mindenki puha robotokat építsen
  • A robotpolip úgy úszik, mint az igazi
  • Squishy Lego-szerű kockák kerülnek elő a tudósok robotlaborjából
  • Szoros szorítás? A squishy robotok keményből puhává válhatnak

Az Iowa Állami Egyetem villamos- és számítástechnikai professzora, Jaeyoun Kim, az Egyesült Államok Energiaügyi Minisztériumának Ames Laboratóriumának munkatársa vezetésével a csapat kifejlesztett egy gumiszerű, mikrorobotikus csápot, amely még a kis rovarokkal is megbirkózik anélkül, hogy kárt okozna.

'A legtöbb robot két ujját használja, és ahhoz, hogy felvegye a dolgokat, meg kell szorítania' - mondta Kim -, de ezek a csápok nagyon finoman tekernek körül.

A csápok átlátszó, rugalmas szilíciumvegyületből, polidimetil-sziloxánból készült csövekből készülnek, amelyek mindössze nyolc milliméter hosszúak és körülbelül 0,2 milliméter szélesek. A csáp mozgatásához az egyik végét lezárják, a másik végén levegőt pumpálnak. A csövek falának aszimmetriájával és a cső alján lévő PDMS-csomóval kombinálva a légnyomás hatására a cső többfordulatú spirális mozgással felkunkorodik.



 csáp2.jpg

'A spirális csápokat a természetben széles körben használják tárgyak megragadására és összenyomására' - írja a lap. június 11-én jelent meg a Scientific Reports folyóiratban , olvas.

'Folyamatos soft-robotikus próbálkozások voltak, hogy pneumatikus csöves hajtóművekkel utánozzák, de az életszerű, többfordulatú spirális mozgást eddig csak a centiméteres csápok reprodukálták. Milliméteres és szubmilliméteres léptékben csak egy kanyarig tudott kanyarodni.'

A csövek elkészítéséhez a csapat egy apró hengert folyékony PDMS-be márt, amelynek egyik oldalát erősebben bevonják. Amikor megköt, a PDMS leválik a hengerről, így jön létre a cső alakú csáp, amelynek falvastagsága aszimmetrikus. A végét ezután lezárjuk, és a PDMS csomót hozzáadjuk a cső aljához.

Kim szerint az apró robotcsáp ideális orvosi alkalmazásokhoz. Ez az, amit 'S kockának' ír le – puha, biztonságos és kicsi, nem képes károsítani a kényes szöveteket. És egyesíti a robotika két legforróbb területét: az apró robotikát és a puha robotikát.

'Van mikrorobotika, ahol az emberek egyre kisebbre akarják tenni a robotokat. És van a puha robotika, ahol az emberek nem akarnak vasból és acélból robotokat készíteni' - mondta Kim.

'Ez a projekt mindkét terület átfedése. Szeretnék úttörő szerepet vállalni a területen mind a mikroméretű, mind a puha robotikával.'